项目负责人 情况介绍
李泽彬，男，硕士，副教授，机器人教研室主任
主持教、科研项目：
①2016年，安徽省大学生创客实验室建设计划（2016ckjh217 ）；
②2018年，皖西学院自然科学研究重点项目（WXZR201817）；
③2019年，安徽省质量工程教学研究项目（2019jyxm0361）；
④2019年，安徽省质量工程虚拟仿真实验教学项目（2019xfxm69）；
⑤2020年，安徽省高校科学研究项目重点项目（KJ2020A0630）；
专利
①李泽彬, 张伟功, 王成鹏等. 一种智能花茶采摘装置, ZL201920513047.6.
②李泽彬, 张伟功, 李孟俊等. 一种路边绿篱修剪装置, ZL201920429947.2.
③李泽彬, 张伟功, 李孟俊等. 一种自动分类存取药装置 ZL2020 2 0567101.8.
④李泽彬, 张伟功, 王成鹏等. 一种智能蜂箱 ZL2020 2 0444064.1.
获得奖励与荣誉
①2014年，获安徽省级教坛新秀；
②2016年 建立电子工艺实习优质课程提高教学质量的探索与实践成果奖，获得皖西学院教学成果三等奖；
③2017年，指导全国青年科普实验暨作品竞赛，获优秀指导教师；
④2018年，基于高水平学科竞赛的创新型人才培养模式研究与实践、获安徽省教学成果三等奖；
⑤2020年，新工科背景下地方高校智能制造专业群创新能力培养体系探索与实践，获得安徽省教学成果一等奖；
⑥2020年，第七届电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（华东赛区）获一等奖、国赛二等奖；
⑦2022年，新工科背景下多元协同的机电融合创新人才培养体系构建与实践，获安徽省教学成果二等奖。
近3年发表论文情况
[1] 李泽彬，张进思，计甜甜，鲍惠芳. 基于创客理念的机器人教学模式探究与实践[J]. 电子测试, 2019, 427(22):109-111.
[2] Ze Bin Li, Wei Lu,Li Fu Gao, et al. Nonlinear state feedback control of chaos system of brushless DC motor[J]. Procedia Computer Science, 2021, 183:636-640.
[3] Li Zebin, Lu Wei, Gao Lifu. Research on ECG Denoising method Based on Empirical Mode Decomposition and Wavelet Transform[C]. IEEE 5th International Conference on Signal and Image Processing (ICSIP), 2020.
[4] Li, Z.; Gao, L.; Lu, W.; Wang, D.; Xie, C.; Cao, H. Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm. Electronics 2021, 10, 2972.
[5] 李泽彬，张进思，鲍惠芳，王传胜.机器人工程专业人才培养实行研学导师制的探索与实践[J], 科技风,2022,477:21-25.
[6] Li, Z.; Gao, L.; Lu, W.;Wang, D.; Cao, H.; Zhang, G. Estimation of Knee Extension Force Using Mechanomyography Signals Based on GRA and ICS-SVR. Sensors 2022, 22, 4651.
[7] Zebin Li, L. Gao, W. Lu, D. Wang, H. Cao, G. Zhang. "A Novel Noise Suppression and Artifact Removal Method of Mechanomyography Based on RLS, IGWO-VMD, and CEEMDAN," Journal of Sensors, vol. 2022, Article ID 4239211, 19 pages, 2022.
